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Das gesuchte Angebot wurde beendet. Amiga Agnus , OCS, Wir haben ein ähnliches Angebot gefunden. EUR 14,99 Kostenloser Versand. Lieferung bis spätestens Sa, Jan - Di, MOS - Date In dem bevorzugten System ist der Leiter 54A ein eingegrabener Diffusionsleiter, der sich zu einem Metall-Diffusionsschichtkontakt 60A an einer Position erstreckt, die horizontal durch das Array verschoben ist, was den Kontakt zu einem vertikalen, metallischen virtuellen Massebus 25 bereitstellt.

Die globalen Bitleitungen erstrecken sich in vertikaler Richtung durch das Array zu entsprechenden Spaltenauswahltransistoren 70, 71, durch welche eine globale Bitleitung mit Abfrageverstärkern und einem Schaltkreis nicht dargestellt für Programmdateneingabe verbunden ist. Demnach ist die Source des Spaltenauswahltransistors 70 mit der globalen Bitleitung 17 verbunden, das Gate des Spaltenauswahltransistors 70 ist mit einem Spaltendecodiersignal Yn0 verbunden, und die Drain des Spaltenauswahltransistors 70 ist mit dem Leiter 29 verbunden.

Der Leiter 29 ist seinerseits mit den Abfrageverstärkern und der Struktur für die Programmdateneingabe verbunden. Die Teilarrays sind im wesentlichen entlang der gestrichelten Linie 50 aufgeteilt und umfassen ein Teilarray 51A, welches sich im wesentlichen oberhalb der Linie 50 befindet, und ein Teilarray 51 B, welches sich im wesentlichen unterhalb der Linie 50 befindet.

Eine erste Gruppe 52 von Zellen ist spiegelbildlich zu einer zweiten Gruppe 53 von Zellen entlang eines gegebenen Bitleitungspaares z. Bitleitungen 17, 18 angeordnet. Die virtuellen Masseleiter 54A, 54B erstrecken sich in horizontaler Richtung über das Array zu einer vertikalen, metallischen virtuellen Masseleitung 25 über Metall-Diffusionsschichtkontakte 60A, 60B.

Demnach erfordert die Teilarray-Anordnung pro Spalte von zwei Transistorzellen eine Teilung von zwei Metallkontakten und eine Teilung von einem Metallkontakt pro Teilarray für die metallische virtuelle Masseleitung Weiterhin können vier Teilarrays von denen in Fig. Während der Programmier- oder Löschvorgänge werden die Programmier- oder Löschpotentiale nur an durch die Blockauswahltransistoren ausgewählte Blöcke angelegt.

Demnach werden für ein 8-Bit-Byte, bei welchem ein Bit pro Teilarray gespeichert wird, 8 Sätze aus vier Teilarrays parallel getrieben, um parallel 4 Bytes zu programmieren. Bei einem alternativen System können vier Bytes parallel mit vier Bits programmiert werden, wobei eines von jedem der vier Bytes, welches aus einem einzelnen Teilarray genommen wird, programmiert wird. Die vier Bits in einem einzelnen Teilarray werden ausgewählt unter Verwendung der Spaltenauswahlsigale YN auf einer Einzeldatenleitung In dieser alternativen Ausführungsform trägt der Spaltenauswahltransistor, der durch das Signal YN getrieben wird, nur den Strom für das Programmieren einer einzelnen Zelle.

Demnach kann bei einigen Anwendungen der vorliegenden Erfindung der alternative Ansatz bevorzugt sein. Dies ist vorteilhaft, weil die Source und die Drain von Transistoren in nicht ausgewählten Teilarrays während eines Lese-Programmier- oder -Löschzyklus von den Strömen und Spannungen auf den Bitleitungen und virtuellen Masseleitungen isoliert werden können. Demnach wird während eines Lesevorganges das Abfragen verbessert, weil Leckströme von nicht ausgewählten Teilarrays nichts zu dem Strom auf den Bitleitungen beitragen.

Während der Programmier- und Löschvorgänge sind die hohen Spannungen auf den virtuellen Masseleitungen und den Bitleitungen von den nicht ausgewählten Blöcken isoliert. Dies ermöglicht einen sektoriellen Löschvorgang. Insbesondere trägt der zusätzliche Widerstand in den lokalen Bitleitungen in Form der eingegrabenen Diffusionsschicht und in den oberen und unteren Auswahltransistoren zu zusätzlichem Lastwiderstand im Programmierweg bei.

Die oberen Blockauswahltransistoren 19, 21 sind hinzugefügt worden, um das gemeinsame Verwendung von Wortleitungen mit benachbarten Teilarrays zu ermöglichen, aufgrund des sehr engen Zell-Layouts in der Y-Richtung.

Da dieser Transistor in X-Richtung entsprechend dem Zellabstand zusammengedrückt bzw. Die Leitfähigkeit des unteren Blockauswahltransistors 65A ist jedoch wesentlich besser, da er gemeinsam von benachbarten Bitleitungen verwendet werden kann. Die Leistungsfähigkeit hinsichtlich des Programmierens der Speicherzelle ist in Fig.

Für die zweistufige Programmiertechnik der Bahn ändert sich die Gate-zu-Source-Spannung stufenweise, wie es durch die fettgedruckte Bahn dargestellt ist. Die obere Kurve in Fig. Die Bahn mit nur 10 Volt erreicht nicht eine so hohe endgültige VT-Spannung, jedoch hat die Bahn mit nur 10 Volt einen sehr schnellen Anstieg während des ersten Abschnittes der Programmierphase und beginnt dann zu sättigen.

Dieses führt zu einer Bahn , die während der ersten 10 Volt- Phase sehr schnell ansteigt und während der zweiten 12 Volt-Phase weiterhin sehr schnell ansteigt bis auf das hohe Programmierpotential, das mit einem 12 Volt-Programmierpotential erreicht werden kann.

Die Momentaufnahmen der Fig. Diese Kurve ist gekennzeichnet durch sehr steile Lastlinien, die generell mit bezeichnet werden und einen relativ hohen Programmiergleichstrom mehr als Mikro-Ampere während des allgemein mit bezeichneten Abschnittes. Knickpunkten der Kurve, die mit bezeichnet sind. Der Abstand zwischen den Knie- bzw. Knickpunkten und den Lastlinien ist relativ gut. Im Gegensatz hierzu ist die monostabile Schaltkurve für eine kontaktlose Zelle mit virtueller Masse in Fig.

Sie beinhaltet eine erste Bahn bzw. Kurve für ein Programmierpotential von 12 Volt und eine zweite Bahn bzw. Diese Neigung hängt zusammen mit dem erhöhten Widerstand auf den Zellen, wie oben beschrieben. Demnach ist die Programmiereffizienz erhöht. Weiterhin veranschaulicht die monostabile Schaltdarstellung in Fig.

Während des Endes des Programmierintervalls wird eine höhere Steuergatespannung verwendet, um den höheren Einschaltgrenzwert VT zu erreichen. Wie oben erwähnt, wird eine weitere Steigerung erreicht durch Vermindern der Last auf den Bitleitungen während der Vorprogrammierung. Der Schaltkreis zum Implementieren der reduzierten Last ist in Fig.

Der Ausgang des Spaltenauswahltransistors ist mit der Datenleitung verbunden, die mit dem Abfrageverstärkerschaltkreis verbunden ist sowie mit dem Programmdateneingabeschaltkreis, der allgemein mit bezeichnet ist. Das Gate des Transistors wird von einem Dateneingabe-Auswahlschalter versorgt. Der Dateneingabe-Auswahlschalter wird freigegeben, wenn die ausgewählte Bitleitung auf einen Null-Wert programmiert werden soll.

Die Source des Transistors wird mit der Drain des Transistors gekoppelt. Die Source des Transistors wird mit der Drain des Transistors verbunden. Die Source des Transistors ist mit Masse verbunden. Regeln des effektiven Widerstandes des Transistors kann die Steigung der Lastlinie, welche durch die Bahn in Fig. Zusätzlich ist ein Generator für negative Spannung nicht dargestellt für die Verwendung während eines Löschbetriebes mit den Wortleitungen verbunden.

Steuersignale auf der Leitung steuern die Spannungsquellen unter der Steuerung des Betriebsartsteuerschaltkreises. The subtraction at the points 25,26 results both times the value zero. Figur 3c zeigt das so gebildete Differenzsignal 28 entlang dem betrachteten Abschnitt, wie es nun im Speicher steht. Der Verlauf des Differenzsignals 28 gleicht der ursprünglichen Kurve 22, wobei sich die Amplitude verdoppelt hat und das Signal bipolar geworden ist, dh es bewegt sich beidseits der Nullinie.

The course of the difference signal 28 is similar to the original curve 22 with the amplitude has doubled and the signal has become bipolar, ie, it moves both sides of the zero line. Die durch Subtraktion gewonnene Kurve 28 lässt sich ebenfalls durch eine Enveloppe umfassen.

The curve 28 obtained by subtraction can also comprise by an envelope. Im positiven Bereich ist dies die Kurve 29, im negativen die Kurve 30, welche symmetrisch zu 29 verläuft. In the positive range, this is the curve 29, in the negative, the curve 30, which is symmetrical to 29th Diese Kurven beschreiben nicht wie in Figur 3a die lokale Helligkeit, sondern den Kontrast.

These curves do not describe in Figure 3a, the local brightness but the contrast. Der Kontrast bezeichnet die Differenz zwischen der an jedem Punkt erscheinenden Helligkeit bei maximaler Beleuchtung Referenzmuster durchlässig und der minimalen Beleuchtung Referenzmuster undurchlässig.

The contrast indicates the difference between the appearing at each point with maximum brightness lighting reference pattern permeable and minimum light reference pattern impermeable.

Während das Helligkeitssignal des Video-Suchbildes durch einen erheblichen Anteil Störinformation verfälscht ist, beinhaltet das Kontrastsignal alle zur Tiefenmessung relevanten Daten. While the brightness signal of the video search image is distorted by a significant share noise information, the contrast signal contains all relevant data for depth measurement. Anhand von Figur 3d soll nun noch gezeigt werden, wie aus der Situation gemäss Fig 3c und Fig 3d schliesslich die geforderte Tiefenmessung und die Bestimmung des Kontrasts abgeleitet wird.

Based on Figure 3d will now be shown below, such as 3d from the situation according to Fig 3c and finally the required depth measurement and the determination of the contrast is derived. Macht man in analoger Weise zu den in den Figuren 3a und 3b gezeigten Lagen, je eine Aufnahme mit der Phase 90 0 und und subtrahiert die beiden voneinander, so entsteht der in Figur 3d skizzierte Verlauf.

Power to positions shown in an analogous manner to those shown in Figures 3a and 3b, depending on a recording with the phase 90 0 and and subtracts the two from each other, the sketched in figure 3d course is formed. Betrachten wir diese zwei Signale als den Real- und Imaginärteil der komplexen Ortsfrequenz, wie dies im US Pat 4 beschrieben wird. Consider these two signals as the real and imaginary parts of the complex spatial frequency, as described in US Pat 4,, Da das System mit quantisierten Daten arbeitet, ist es einleuchtend, dass mit der Verkleinerung des Kontrasts steile Wände, Schattenpartien die Quantisierung immer gröber wird und die errechnete Tiefe mit stets schlechterer Auflösung ermittelt werden kann.

Since the system works with quantized data, it is obvious that steep walls, shadow areas the quantization is coarser always with the reduction of the contrast and the calculated depth can be determined always poorer resolution. Anderseits grenzen an alle dunklen kontrastarmen Partien auch wieder hellere an, so dass eine Interpolation im Bereich der dunklen Zonen die Daten statistisch verbessern kann.

Nehmen wir an, dass alle Tiefenwerte mit der selben Gewichtung berücksichtigt würden, wie dies der Fall wäre, wenn die Kontrastinformation fehlte, so könnte die besagte Datenverbesserung nicht vorgenommen werden. Die Gewichtung erlaubt es, auch die bereits erläuterten Störeinflüsse zu berücksichtigen, was anhand des blinden Elementes und des Reflexes erläutert sei: Wie wir gesehen haben, ergibt die Subtraktion in beiden Fällen null, und zwar sowohl für den Realteil 28, als auch für den Imaginärteil Offensichtlich ergibt die Auswertung an dieser Stelle keine sinnvollen Resultate.

The weighting makes it possible to take into account the interference already explained what was explained on the basis of blind element and the reflection: As we have seen, the subtraction result in both cases is zero, both for the real part 28, as well as for the imaginary 31 Obviously so be determined at this point no meaningful results.

Neu ist aber die Möglichkeit durch Gewichtung, in diesem Falle Kontrast gleich null, dieser Situation auf elegante Weise Rechnung zu tragen. What is new is the possibility, by weighting, in this case contrast equal to zero, this situation to carry elegantly bill. Als einfachste Möglichkeit sei auf die Schwellendiskrimination hingewiesen.

The simplest way is referred to the Schwellendiskrimination. Alle Punkte, die einen Kontrast bestimmter Grösse nicht überschreiten, werden als "Ausreisser" taxiert und von der Weiterverarbeitung ausgeschlossen.

All points that do not exceed a certain size contrast, are taxed as "outliers" and excluded from further processing. Das zur Durchführung der anhand der Figur 3 gezeigten Schritte erforderliche Speicher- und Rechenwerk ist in der Figur 5 abgebildet.

The required for carrying out the steps shown with reference to the Figure 3 storage and computational work is depicted in FIG. While omitting the illustration of the external incoming and outgoing cables for simplicity. These are used to access the processor central processing unit at each point of the memory planes "A" and "B".

Die diagrammatisch dargestellte Anordnung bietet folgende Betriebszustände: The arrangement diagrammatically shown offers the following modes: Auf dem zweiten Eingang des Addierers erscheint der durch einen Multiplexer 53 angewählte Kanal, in diesem Betriebszustand null, wie durch das Erdsymbol angedeutet. On the second input of the adder of selected by a multiplexer 53 channel appears in this operating state to zero, as indicated by the earth symbol indicated.

Das somit unveränderte Signal wird mittels einer Schreibelogik 60 und einem Adressgenerator 61 in die Bildebene "A" 54 abgespeichert.

The thus unaltered signal is stored by means of a write logic 60 and an address generator 61 in the image plane "A" 54th Der Adressgenerator erzeugt horizontale und vertikale Adresssignale, die die entsprechenden Speicherplätze ansteuern.

The address generator generates horizontal and vertical address signals that drive the corresponding memory locations. Mittels ähnlichen Signalen wird auch der Bildsensor 50 ausgelesen. By means of similar signals, the image sensor 50 is read. Gleichzeitig wird ein Synchronisationssignal 62 generiert, das zu einem Bildschirm 56 gelangt.

Ist diese Speicherebene zusätzlich mit einem "Overlay" ausgerüstet, welches vom Prozessor beschrieben werden kann, lassen sich dem Suchbild beliebige Marken Fadenkreuz, mm Teilung etc. If this memory plane in addition equipped with an "overlay", which can be described by the processor can be the search image any marks reticle etc.

Neben den rein geometrischen Marken ist es auch möglich, Konturen von Zähnen, die in einer früheren Aufnahme vermessen wurden, einzublenden. In addition to purely geometric brands, it is also possible to display contours of teeth that have been recorded in an earlier recording.

Dadurch können zeitlich nacheinander liegende Aufnahmen räumlich zusammengefügt werden. This succession lying timed recordings can be assembled in space.

ZB kann eine Krone an die kombinierte, ausgerichtete Aufnahme des Zahnstumpfs einerseits und einer Aufnahme der mit Wachs modellierten Okklusalpartie Bissfläche anderseits angepasst werden. For example, a crown of the combined, aligned accommodating the tooth stub on one hand and a recording of the modeled wax Okklusalpartie biting surface can be adjusted on the other hand. In gleicher Weise können auch Brücken aus mehreren Gliedern, die nicht alle ins Aufnahmefenster passen, zur Konstruktion lagerichtig in mehreren Teilen aufgenommen werden.

In the same way bridges of several links that do not all fit into the recording window can be added to the construction in the correct position in several parts. Durch dieses Ausrichten der Aufnahmen im Suchbild entfällt eine anschliessende, rechnerische Koordinatentransformation, die mit grossem Aufwand und Rundungsfehlern verbunden ist. Through this alignment of the recordings in the search image, a subsequent, mathematical coordinate transformation which is associated with a great deal of effort and rounding errors is eliminated.

Wird nun vom Zahnarzt die Aufnahme ausgelöst, so geschieht folgendes: Will be triggered by the dentist recording, the following happens: Diese wird, wie in der Suchphase, direkt in die Speicherebnee "A" geschrieben. This is, as written in the search phase, directly into the Speicherebnee "A". Der Multiplexer liefert immer noch den Ausgang null. The multiplexer still provides the output to zero. Beim dritten Bildintervall wird nun der Rückführungspfad geöffnet, womit der invertierte Ausgang der Ebene "A" am zweiten Eingang des Addierers erscheint.

In the third frame interval of the feedback path will be opened, thus the inverted output of level "A" appears at the second input of the adder. Dieser Vorgang wird als "read-modify-write" Operation beschrieben. This process is described as "read-modify-write" operation. Nun erfolgt die Transformation dieser Daten zu den Kontrast- bzw.

Tiefendaten K und 8. Now the transformation of these data to the contrast and depth data K and 8 occurs. During this transformation to each pixel from the stored work pair Im, Re, a new data pair K formed. In ROM memories The address generator then reads alternately a point of the plane "A" and one from the plane "B", so that always a complex pair is at the ROM table unit 57,58 at the entrance. Beim Lesen des nächsten Punktes aus "A" steht ausgangs der Tabelle 58 der Kontrast, der im selben Zugriff in die soeben gelesene Speicherzelle geschrieben wird.

When reading of the next point of "A" is the output of the table 58, the contrast, which is written in the same access to the just read memory cell. When reading of the dot from the "B" level, the multiplexer 53 provides for that this time the depth phase in the cell of the plane "B" is written back. Da sich diese Transformation direkt im Speicher, und nicht über die zentrale Recheneinheit, durchführen lässt, steht das Kontrastbild nach ca. As can this transformation directly in memory, and not through the central processing unit to perform, the contrast image is after about milliseconds in memory, thus instantly displayed on the monitor 56th.

Damit steht das Kontrastbild als Standbild in der bereits erläuterten Art für die Konstruktion der Passkörperform durch den Zahnarzt zur Verfügung. This provides the contrast image as a still image in the already explained way for the construction of the fitting body shape by the dentist available.

Kongruent dazu sind die Tiefendaten abgespeichert, welche dem Rechner gestatten, die entsprechende Raumform des Passkörpers zu bestimmen und so die genannte Bearbeitungsmaschine anzusteuern. Congruent to the depth data are stored, which allow the computer to determine the appropriate three-dimensional shape of the fitting body, and so to control said processing machine.

Das beschriebene, erfindungsgemässe Vorgehen gestattet es, den an sich komplexen Aufnahme- und Vermessungsvorgang des präparierten Zahns zum Zweck der Konstruktion eines Passkörpers praxisgerecht auszuführen.

The described procedure, according to the invention allows to carry out the complex itself recording and survey operation of the prepared tooth for purposes of practical construction of a contoured body. Dem Zahnarzt liegen insbesondere nur solche Darstellungen als Grundlage für seine Entscheidungen und für die Konstruktion des Passkörpers vor, wie er sie aus herkömmlichen Zahnbehandlungen kennt und zu interpretieren versteht.

The dentist are particular only such representations as the basis for its decisions and for the construction of the passport body before as he knows from conventional dental treatment and knows how to interpret. Diese praxisnahe Darstellung lässt sich durch das erfindungsgemässe Vorgehen direkt und ohne zu grossen Rechenaufwand mit dem Vermessungsvorgang kombinieren. This practical presentation can be combined with the novel approach directly and without large computational effort with the measurement process.

Der geringe Rechenaufwand ermöglicht einen Arbeitsablauf unter Echtzeitbedingungen und ohne Unterbrüche, welche sowohl für den Zahnarzt als auch den Patienten störend in Erscheinung treten würden. The low computational complexity allows a workflow under real-time conditions and without interruptions, which would occur disturbing for both the dentist and the patient in appearance.

Unmittelbar an die Suchphase anschliessend und basierend auf der gleichen Ansicht der Zahnpräparation kann auf dem stehenden Kontrastbild in kurzer Zeit die Konstruktion des Passkörpers durch manuelle Formergänzung desselben vorgenommen werden.

Immediately subsequent to the search phase, and based on the same view of the tooth preparation, the construction of the fitting body can be made the same by manual mode supplement on the standing contrast image in a short time. Die rechnergestützte Bildverarbeitung wertet die Kontrastinformation ebenfalls aus, indem die gespeicherten Tiefendaten durch den Kontrast gewichtet werden.

The computer-aided image processing evaluates the contrast information from also by the stored depth data are weighted by the contrast. Verfahren zur räumlichen Aufnahme und Darstellung von Zähnen bzw. A method for spatial acquisition and display of teeth or their preparations and their immediate vicinity by means of a camera for the acquisition of three-dimensional data for manufacturing a ball body, characterized in that to determine the appropriate take-up position of the camera Video-Suchbild erzeugt wird und dass auf einen Auslösebefehl hin in der dem letzten Suchbild entsprechenden Stellung ein Standbild erzeugt wird, wobei die diesem Standbild entsprechenden Kontrast- und Tiefenwerte zu jedem Bildpunkt bestimmt und für die weitere Bildverarbeitung gespeichert werden.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Standbild die Kontrastwerte zu jedem Bildpunkt abgebildet werden, um eine pseudoplastische Darstellung der Präparation zu erzeugen. The method according to claim 1, characterized in that are mapped to each pixel as a still image the contrast values, to generate a pseudo-plastic representation of the preparation.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Video-suchbild kamerafeste Markierungen eingeblendet werden, um die Aufnahme durch die Wahl einer geeigneten Aufnahmestellung auf gespeicherte Bilddaten räumlich auszurichten.

The method according to any one of the preceding claims, characterized in that are displayed in the video camera suchbild resistant marks to align the recording by the choice of an appropriate receiving position spatially on stored image data.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Standbild als Zeichenebene für die Konstruktion der Passkörperkonturen mit Hilfe von elektronischen Zeichenmitteln verwendet wird, wobei diese Konturen auf Grund der Zuordnung der Bildpunkte des Standbilds zu entsprechenden Tiefenwerten zu dreidimensionalen Konturdaten erweitert werden.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichent, dass die Tiefenwerte mit Hilfe der zugehörigen Kontrastwerte für die Weiterverarbeitung gewichtet werden. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei anhand eines aufprojizierten Referenzmusters die Präparation räumlich vermessbar ist, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung 4,5; , mittels welcher das Video-Suchbild mit der Kamera so aufgenommen wird, dass es auf einem Bildschirm 56 ohne das Referenzmuster darstellbar ist sowie durch eine Schaltung zur Ermittlung und Speicherung der dem zuletzt dargestellten Video-Suchbild entsprechenden Tiefenwerte zu jedem Bildpunkt.

Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Recheneinheit ,57,58 , mittels welcher auf einen Auslösebefehl hin ein zum letzten Video-Suchbild deckungsgleiches, stehendes Kontrastbild erzeugbar, speicherbar und auf dem Bildschirm 56 darstellbar ist.

Apparatus according to claim 6, characterized by a computing unit ,57,58 , by means of which a release command, a search for the last video image congruent, stand-contrast image can be generated, stored, and on the screen 56 can be displayed.

Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit ,57,58 derart ausgebildet ist, dass das Kontrastbild aus mehreren, zeitlich aufeinanderfolgenden Aufnahmen mit verschobenem Referenzmuster erzeugbar ist, um Streulicht und andere Störungen zu eliminieren, wobei das Kontrastbild deckungsgleich zu einem aus den Tiefenwerten gebildeten Relief ist.

The device according to claim 7, characterized in that the computing unit ,57,58 is designed such that the contrast image from a plurality of temporally consecutive shots with a shifted reference pattern is generated to eliminate stray light, and other disorders where the contrast image is congruent to a relief formed from the depth values.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 und 8, dadurch gekennzeidhnet, dass die Recheneinheit auf zwei Speicherebenen 54,55 zugreift, deren Speicherplätze je einem Bildpunkt entsprechen, wobei in der einen Speicherebene das Kontrastbild, in der anderen Speicherebene die zugehörigen Tiefenwerte speicherbar sind.

Apparatus according to one of claims 7 and 8, characterized gekennzeidhnet that the computing unit has two memory banks 54,55 accesses the memory locations each one pixel corresponding to, in the one memory level, the contrast image in the other memory plane, the associated depth values are stored.

Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur manuellen Eingabe und Speicherung der kamerafesten Markierung bzw. Konturen vorhanden sind, die dadurch den Bildebenen überlagert sind. Apparatus according to claim 9, characterized in that means for manually inputting and storing the camera-fixed marking or contours are present, which are thereby superimposed on the image planes.

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Substantially in the same way as in the slide projector, the reference pattern is projected via a lens 8 onto the row of teeth 10th Zur Trennung des Beleuchtungskanals und des Beobachtungskanals ist im Strahlengang eine Zweilochblende 7 und ein Strahlenteiler 6 vorgesehen, welche das von der Zahnreihe 10 zurückgestreute Licht geometrisch vom Beleuchtungskanal trennen und den Parallaxwinkel definieren, der für das räumliche Triangulationsverfahren ausschlaggebend ist.

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